Genel anlamda çalgılar fiziksel açıdan titreşimleri müzikal seslere dönüştüren farklı şekil ve boyutlara sahip nesnelerdir. Dünyada çeşitli malzemeden yapılmış değişik biçimde birçok çalgı vardır. Farklı çalınış yöntemlerine sahip bu çalgılarda sesi oluşturan unsur ya bir tel, ya hava kolonu, ya cismin kendisi ya da bir zar olup çalgının ses tınısı ve şiddeti onun yapıldığı malzeme ve konstrüksiyonuna bağlıdır. Biçimlerine göre biri birinden farklı bütün çalgılar ses üretim prensibine göre genellikle üç ana bölümden; generatör, vibratör ve rezonatörden oluşur. Generatör, çalgıda titreşen cismi harekete getirmesini sağlayan ilkin güç kaynağıdır. Cisimde titreşim uyarımı, bir darbe veya anlık kuvvet uygulanmasının akabinde serbest bırakılması gibi değişik yöntemlerle ortaya çıkabilir. Ses vibratörü görevini herhangi bir tınlayan cisim yapabilir. Sesin güçlendirilmesinin gerektiği durumlarda ise bazı çalgılarda tüp veya kutu şeklinde rezonatörler kullanılır.
